初體驗tello-大疆無人機用python控制前進/後退/左/右飛

 初體驗tello-大疆無人機

特洛Tello是一款為孩子和飛行新手設計的無人機。它機身小巧卻功能強大，搭載了一顆Intel的十四核芯片，具有500萬像素攝像頭，配備視覺定位系統並集成飛控系統，能穩定懸停、飛行。最重要的一點是，它是市面上少有的開放SDK可以讓第三方開發者進行二次開發的無人機。

玩微控板Arduino/ESP32/樹莓派之後，最近被我關注到無人機原來有一款

可以用python來控制，一向不喜歡買成品的我，先入手一台低價位的tello

，其實它是可以直接用手機app來控制，但是我喜歡自己寫程式來控制。

剛拿到實體機，一打開有點驚，因為只有一個巴掌大，想起之前買過台

制的無人機，有些功能真的不太準，又不能對功能調校，看了這台的機

身，質感不錯，app的介面也不錯。

但............因為我不是來開箱的😂，所以.......介紹就先略過

首先要用python來玩就要先下載pycharm這套IDE，這裡有一篇簡單明白的教學

https://www.codingspace.school/blog/2021-01-22

然後安裝後接著如何創建一個項目和下載tello的程式庫

rom djitellopy import tello
from time import sleep

mytello = tello.Tello()
mytello.connect() #連線
print(mytello.get_battery())
mytello.takeoff() #起飛
mytello.send_rc_control(0, 0, 50, 0) #向上
sleep(2)
mytello.send_rc_control(0, 0, 0, 0) #全部停止
mytello.land() #著陸

mytello是一個呼叫程式庫給予的變數

mytello.connect() 負責和主控筆電連線

mytello.get_battery()是檢查電池存量

mytello.takeoff()是原地起飛

mytello.send_rc_control(前/後, 左/右, 上/下, 速度)

裡面的4個數質都是100~ -100之間可自由調整

mytello.land()著陸

接著試試前/後/左/右飛行

from djitellopy import tello
from time import sleep

def connAndbatttery():
    global mytello
    mytello = tello.Tello()
    mytello.connect() #連線
    print(mytello.get_battery())
def takeoff():
    mytello.takeoff() #起飛
    mytello.send_rc_control(0, 0, 50, 0) #向上
    sleep(3)
    mytello.send_rc_control(0, 0, 0, 0) #全部停止
    mytello.land() #著陸
def forwardAndBack():
    mytello.takeoff()
    mytello.send_rc_control(0, 0, 50, 0)  # 向上
    sleep(3)
    mytello.send_rc_control(0, 50, 0, 0)
    sleep(2)
    mytello.send_rc_control(0, -50, 0, 0)
    mytello.send_rc_control(0, 0, 0, 0)
    sleep(2)
    mytello.land()
def leftAandRight():
    mytello.takeoff()
    mytello.send_rc_control(0, 0, 50, 0)  # 向上
    sleep(3)
    mytello.send_rc_control(50, 0, 0, 0)
    sleep(2)
    mytello.send_rc_control(-50, 0, 0, 0)
    mytello.send_rc_control(0, 0, 0, 0)
    sleep(2)
    mytello.send_rc_control(0, 0, 0, 0)
    sleep(2)
    mytello.land()
connAndbatttery()
#takeoff()
#forwardAndBack()
leftAandRight()

前後

左右